درس کنترل خطی یکی از دروس مهم در آزمون ارشد می باشد و شامل مدلهای کنترلی است که بطور گستردهای در مهندسی کنترل استفاده میگردد. کنترل خطی به عنوان پیش نیاز سایر دروس در مهندسی کنترل است.
پیشزمینههای مورد نیاز کنترل خطی، ریاضیات مقدماتی، جبر خطی و معادلات دیفرانسیل است. کنترل خطی شامل تحلیل سیستمها در حوزه زمان و حوزه فرکانس میباشد. مباحث اصلی کنترل خطی عبارتنداز: ۱- جبر خطی. ۲- تبدیل لاپلاس. ۳- نمایش سیستمهای خطی. ۴- بررسی پایداری سیستمهای خطی از طریق ابزارهای: آرایه روث، جدول هرویتز، نمودار بود، نمودارهای معیار پایداری نایکوئیست، نمودار نیکولز و مکان هندسی ریشهها. ۵- طراحی سیستمهای کنترل پیش فاز، پس فاز و پیش پس فاز.
جزوه مزبور خلاصه ای از درس الکترومغناطیس می باشد که توسط مهندس مصطفی تقوي کنی از موسسه پارسه تالیف و تهیه شده است جزوه مزبور خلاصه ای از نکات و فرمول های درس کنترل خطی می باشد. جزوه کنترل خطی پارسه در ۹۰ صفحه و لینک دانلود مستقیم آن در ادامه می باشد.
پسورد:
www.endbook.net
